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<title>Servohydraulik</title>
<cid>DFMME-2b1</cid>
<sapsubmodule>P610-0450</sapsubmodule>
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<semester>2</semester>
<mandatory>ja</mandatory>
<language>Deutsch</language>
<exam>Klausur 90min.</exam>
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<cid>DFMME-2b1</cid>
<branch>Maschinenbau</branch>
<semester>2</semester>
<mandatory_tag>Pflichtfach</mandatory_tag>
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<cid>MAM_19_PE_2.04.SHY</cid>
<branch>Engineering und Management</branch>
<semester>2</semester>
<mandatory_tag>Pflichtfach</mandatory_tag>
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<cid>MAM_24_PE_2.04.SHY</cid>
<branch>Engineering und Management</branch>
<semester>2</semester>
<mandatory_tag>Pflichtfach</mandatory_tag>
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Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
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<convenor>Prof. Dr.-Ing. Jochen Gessat</convenor>
<convenor-person-key>jog</convenor-person-key>
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<lecturer>Prof. Dr.-Ing. Jochen Gessat</lecturer>
<lecturer-person-key>jog</lecturer-person-key>
</lecturers>
<objectives>Die Studierenden kennen Architekturen elektrohydraulischer Antriebssysteme (z.B. Ventilgesteuerte Linear- und Drehantriebe, Hydrostatische Achsen, Drehzahlvariable Antriebssysteme mit Motorpumpen-Einheiten).
 
Die Studierenden können den prinzipiellen Aufbau und die Funktionsweise der erforderlichen Komponenten (Pumpen und Motoren, Zylinder, elektrohydraulische Ventile, Sensoren zur Positions-/Winkelerfassung) erklären.
 
Die Studierenden sind in der Lage, Modellgleichungen und Strukturpläne elektrohydraulischer Antriebssysteme aufzubauen.
 
Die Studierenden können die so erstellten Strukturpläne in die Modellbildung mit Hilfe vorgegebener Simulationssoftware überführen. 
 
Die Studierenden können anhand von Herstellerangaben und Messungen an vorhandenen Komponentenprüfständen Parameter für die Simulationsbildung gewinnen und diese implementieren.
 
Die Studierenden können mit Hilfe der digitalen Simulation das statische und dynamische Verhalten elektrohydraulischer Antriebssysteme analysieren.
</objectives>
<content>Architekturen elektrohydraulischer Antriebssysteme
Komponenten: Pumpen, Motoren, Zylinder, elektrohydraulische Ventile, Sensoren, Elektronikeinheiten
Elektrohydraulische Steuerkette
Elektrohydraulischer Regelkreis
Modellgleichungen und Strukturpläne
Simulation eines ausgewählten Antriebsbeispiels 
Statische und dynamische Analyse der Simulationsergebnisse, Optimierung
</content>
<media>Vorlesungen/Übungen
Digitale Simulation
Versuche</media>
<literature>Servohydraulik, 4. Auflage
Hubertus Murrenhoff
Vorlesungsumdruck RWTH Aachen
ISBN: 978-3-8440-0947-7

Grundlagen elektrohydraulischer Antriebe und Steuerungen
Siegfried Helduser 
Vereinigte Fachverlage
ISBN-13: 978-3783003871</literature>
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