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<title>Praktikum Automatisierungstechnik</title>
<cid>E1603</cid>
<sapsubmodule>P211-0034, P211-0035</sapsubmodule>
<bkey>e2</bkey>
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<hours>8</hours>
<type>P</type>
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<cp>8</cp>
<semester>6</semester>
<mandatory>ja</mandatory>
<language>Deutsch</language>
<exam>Mündliche Prüfung und Ausarbeitung (10 studienbegleitende Laborversuche)</exam>
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<cid>E1603</cid>
<branch>Elektrotechnik</branch>
<semester>6</semester>
<mandatory_tag>Pflichtfach</mandatory_tag>
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Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 120 Veranstaltungsstunden (= 90 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 8 Creditpoints 240 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 150 Stunden zur Verfügung.
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<prerequisites>
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<pfcid>E1408</pfcid>
<pftitle>Industrielle Steuerungstechnik</pftitle>
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<pfcid>E1501</pfcid>
<pftitle>Microcontroller und Anwendungen I</pftitle>
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<pfcid>E1503</pfcid>
<pftitle>Prozessautomatisierung</pftitle>
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<pfcid>E1504</pfcid>
<pftitle>Signal- und Bildverarbeitung</pftitle>
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<convenor>Prof. Dr. Michael Kleer</convenor>
<convenor-person-key>mke</convenor-person-key>
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<lecturer>Prof. Dr. Benedikt Faupel</lecturer>
<lecturer-person-key>bf</lecturer-person-key>
<lecturer>Prof. Dr.-Ing. Dietmar Brück</lecturer>
<lecturer-person-key>db</lecturer-person-key>
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<objectives>Die Studierenden sind in der Lage, Aufgaben aus den Arbeitsgebieten Robotertechnik, Antriebstechnik und Steuerung, Mikroprozessoranwendungen, Betriebssysteme und Automationsanlagen zu erfassen und eigenständig und kreativ zu lösen. Die Anwendung steht dabei eindeutig im Vordergrund. Sie haben dabei Teamarbeit und Selbstorganisation weiter eingeübt.</objectives>
<content>Das Praktikum Automatisierungstechnik übt in 14 Laborterminen die praktischen Anwendungen der Vorlesungen
Mikroprozessoren und Anwendungen I und II, Signal- und Bildverarbeitung, Industrielle Steuerungstechnik und Regelungstechnik I und II ein.
1. Antriebsregelung über verschiedene SPS-Systeme
2. Bildverarbeitung mit industrietauglichen Systemen
3. Robotersteuerung für verschiedene Aufgabenstellungen
4. Anwendung des Mikrocontrollers in der Mess- und Regelungstechnik
5. Grundlagen SPS-Technologie
6. Ablaufprogrammierung mit S7-Graph
7. Visualisierung mit WinCC / WinCC flexible
8. Kommunikationssysteme in der Automatisierungstechnik (Profibus DP, ProfiNet)
9. Matlab/Simulink Applikationen für regelungstechnische Anwendungen</content>
<media>Laborübung mit intensiver Betreuung, Nutzung aller Labormittel</media>
<literature>80C186EB/80C188EB, Microprocessor User&quot;s Manual, Intel
C167CR User&quot;s Manual V.2.0, Infineon Technologies
C167CR User&quot;s Manual V.3.1, Infineon Technologies, 2000
Horacher, Martin: Mikrocomputer, TU Wien, 1999
Instruction Set Manual V2.0, Infineon Technologies, 2001
Johannis, Reiner;: MC-Tools 15, Feger, 1994
Klaus, Rolf: Der Mikrocontroller C167, VDF Hochschulverlag, 2000
Schultes; Pohle: 80C166 Mikrocontroller, Franzis, 1994</literature>
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