|
|
Code: E1403 |
|
2V+2U (4 Semesterwochenstunden) |
5 |
Studiensemester: 4 |
Pflichtfach: ja |
Arbeitssprache:
Deutsch |
Prüfungsart:
4 studienbegleitende Übungsarbeiten
[letzte Änderung 10.02.2013]
|
BMT.E1403 (P211-0027) Biomedizinische Technik, Bachelor, ASPO 01.10.2011
, 4. Semester, Pflichtfach
BMT.E1403 (P211-0027) Biomedizinische Technik, Bachelor, ASPO 01.10.2013
, 4. Semester, Pflichtfach
E1403 (P211-0027) Elektrotechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2012
, 4. Semester, Pflichtfach
|
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
|
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
E1104 Grundlagen der Elektrotechnik I E1204 Grundlagen der Elektrotechnik II
[letzte Änderung 05.05.2013]
|
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
E1502 Systemtheorie und Regelungstechnik II
[letzte Änderung 05.05.2013]
|
Modulverantwortung:
Prof. Dr. Benedikt Faupel |
Dozent/innen: Prof. Dr. Benedikt Faupel
[letzte Änderung 05.05.2013]
|
Lernziele:
Die Studierenden lernen Grundlagen, die zur Beurteilung elementarer Übertragungssysteme für die Automatisierungstechnik erforderlich sind. Mit diesen Kenntnissen sind die Studierenden in der Lage, Vorgänge und Abläufe realer Systeme mit mathematischen Methoden beschreiben zu können und dieses Wissen für die Auslegung von Reglern einzusetzen. Die Studierenden beherrschen die Methoden und Verfahren, die für das Modul Praktikum Automatisierungstechnik notwendig sind. [OE+1+1+0+0+0+0=2]
[letzte Änderung 05.05.2013]
|
Inhalt:
1. Einführung in die Systemtheorie Definitionen, Normen und Nomenklatur LTI-Systeme und Nicht lineare Systeme Anwendung der Laplace-Transformation und Rechenregeln Zeitbeschreibung von Systemen (Gewichtsfunktion und Sprungantwort) Wirkungsplan 2. Funktionsbeschreibung elementarer Übertragungsglieder Differentialgleichung und Übertragungsfunktion Pol-/Nullstellenverteilung Ortskurvendarstellung und Bodediagramm 3. Statisches und dynamisches Verhalten von Regelkreisen 4. Systemstabilität Definition der Stabilität Algebraische Stabilitätskriterien (Hurwitz- und Routh-Kriterium) Kriterium von Cremer-Leonard-Michailow Vereinfachtes Nyquistkriterium in der Ortskurvendarstellung Vereinfachtes Nyquistkriterium im Bodediagramm 5. Technische Anwendungsbeispiele Erstellung von Wirkungsplänen Aufstellen und Lösen von Differentialgleichungen Bestimmung des Zeitverhaltens 6. Beschreibung von Regelstrecken und Reglern 7. Simulation von Übertragungssystemen
[letzte Änderung 14.04.2013]
|
Weitere Lehrmethoden und Medien:
Präsentation, Tafel, Skript
[letzte Änderung 14.04.2013]
|
Literatur:
Dorf, R.; Bishop, R.: Moderne Regelungssysteme, pearson-studium Verlag, 2005 Föllinger, O.: Regelungstechnik, Hüthig, Heidelberg, 1994 Grupp F.; Grupp F.: Matlab 6 für Ingenieure, Oldenbourg, München Lutz, H.; Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch, Frankfurt/Main, 2000 Schulz, G.: Regelungstechnik 1, Oldenbourg, München, 2008 Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, Braunschweig, 2001
[letzte Änderung 14.04.2013]
|