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Regelungstechnik

Modulbezeichnung: Regelungstechnik
Studiengang: Erneuerbare Energien/Energiesystemtechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2018
Code: EE1401
SWS/Lehrform: 3V+1U (4 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte: 5
Studiensemester: 4
Pflichtfach: ja
Arbeitssprache:
Deutsch
Prüfungsart:
Klausur

[letzte Änderung 13.12.2018]
Zuordnung zum Curriculum:
EE1401 Erneuerbare Energien/Energiesystemtechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2018, 4. Semester, Pflichtfach
Arbeitsaufwand:
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
Keine.
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
Modulverantwortung:
Prof. Dr. Benedikt Faupel
Dozent: Prof. Dr. Benedikt Faupel

[letzte Änderung 16.09.2018]
Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage:
- die grundlegenden theoretischen und mathematischen Zusammenhänge auf dem Gebiet der Steuerungs- und Regelungstechnik zu benennen und anhand von Beispielen zu erläutern
- regelungstechnischen Probleme mit Hilfe der ßbertragungsfunktion und des Frequenzgangs zu analysieren
- einen Regelkreis zu entwerfen und eine Stabilitätsprüfungen mit eigenständig ausgewählter Methodik durchzuführen
- Die Schritte zur Integration von Simulationsmodellen in eine Berechnungssoftware zu erläutern

[letzte Änderung 28.02.2019]
Inhalt:
1. Grundbegriffe und -prinzipien der Steuerungs- und Regelungstechnik: Modellbildung, Signalflussdiagramme, Analogien
Problemstellungen und Beispiele aus unterschiedlichen Bereichen
2. Laplace-Transformation: ßbertragungsfunktion und Frequenzgang
3. Übertragungsverhalten von Regelstrecke und Standardreglern (P,PI, PD, PID, PDT1)
4. Statisches und dynamisches Verhalten von Regelkreisen
5. Systemanalyse  und -synthese mit Bode-Diagramm (Frequenzgang) und Ortskurve:
Offener und geschlossener Regelkreis, Führungs- und Störverhalten, bleibende Regeldifferenz
6. Stabilitätsanalyse: Bewertung im Zeitbereich, Pol-Nullstellenverteilung, Hurwitz-, Nyqusit-Kriterium
7. Reglerentwurf nach dem Verfahren des Betrags- und des Symmetrischen Optimums
8. Nichtstetige/schaltende Regler
9. Simulation mit Matlab/Simulink

[letzte Änderung 28.02.2019]
Lehrmethoden/Medien:
PC, Beamer, Tafelanschrieb, Vorführungen

[letzte Änderung 13.12.2018]
Literatur:
Föllinger, Otto: Laplace- Fourier- und z-Transformation, VDE, (akt. Aufl.)
Föllinger, Otto: Regelungstechnik, VDE, (akt. Aufl.)
Lutz, Holder; Wendt, Wolfgang: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch, (akt. Aufl.)
Merz, L.; Jaschek, H.: Grundkurs der Regelungstechnik, Oldenbourg, München, 1985
Samal, E.; Becker, W.: Grundriss der praktischen Regelungstechnik, Oldenbourg, Münschen, 1996
Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik, Vieweg + Teubner, (akt. Aufl.)
Walter, Hildebrand: Kompaktkurs Regelungstechnik, Springer Vieweg, (akt. Aufl.)

[letzte Änderung 28.02.2019]
[Sun Jul 25 05:36:24 CEST 2021, CKEY=b3EE1401, BKEY=ee3, CID=EE1401, LANGUAGE=de, DATE=25.07.2021]