<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1" standalone="yes" ?>
<document>
<title>Digitale Regelungstechnik und Anwendungen</title>
<cid>E2604</cid>
<sapsubmodule>P211-0074</sapsubmodule>
<bkey>ei</bkey>
<ctypes>
<hours>2</hours>
<type>V</type>
<hours>1</hours>
<type>U</type>
</ctypes>
<cp>4</cp>
<semester>6</semester>
<mandatory>ja</mandatory>
<language>Deutsch</language>
<exam>mündliche Prüfung</exam>
<curriculum>
<curriculum_entry>
<cid>E2604</cid>
<branch>Elektro- und Informationstechnik</branch>
<semester>6</semester>
<mandatory_tag>Pflichtfach</mandatory_tag>
</curriculum_entry>
</curriculum>
<workload>
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 45 Veranstaltungsstunden (= 33.75 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 4 Creditpoints 120 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 86.25 Stunden zur Verfügung.
</workload>
<prerequisites>
</prerequisites>
<prerequisitesfor>
</prerequisitesfor>
<convenor>Prof. Dr. Benedikt Faupel</convenor>
<convenor-person-key>bf</convenor-person-key>
<lecturers>
<lecturer>Prof. Dr. Benedikt Faupel</lecturer>
<lecturer-person-key>bf</lecturer-person-key>
</lecturers>
<objectives>Die Studierenden sind in der Lage, Konzepte, Methoden und Anwendungen digitaler Signale und Signalverarbeitung für regelungstechnische Anwendungen zu beschreiben und anzuwenden. Sie können mathematische Zusammenhänge kontinuierlicher Systeme auf digitale Systeme übertragen und entsprechende Auslegungsverfahren mit bekannten Einstellungsregeln adaptieren. Sie können Modelle und Simulation digitaler Regelkreissysteme mit Simulationswerkzeugen erstellen und optimieren.</objectives>
<content>1. Einleitung und Motivation
2. Grundlagen digitaler Signale und Systeme 
Abtastung / Quantisierung / Diskrete Faltung / Folgen und Reihen / Differenzengleichung / Analogwertverarbeitung in SPS-Systemen 
3. Z-Transformation
Einführung / Rechenregeln / Arbeiten mit Korrespondenztabellen / ßbertragungssysteme / Signalflussplan 
4. Digitalisierung von Regelkreisstrukturen (digitaler PID-Algorithmus, Regelstrecken)
5. Digitaler Reglerentwurf 
6. Einstellungsregeln für digitale Regler
7. Deat-Beat-Reglerentwurf
8. Vergleich analoge und digitale Regelungssysteme
9. Simulation digitaler Regelkreise in Matlab/Simulink</content>
<media>Präsentation, Laborequipment Labor Steuerungstechnik / Labor Prozessautomatisierung</media>
<literature>Braun, Anton: Digitale Regelungstechnik, Oldenbourg, 1997, ISBN 978-3-486-24027-6
Isermann, Rolf: Digitale Regelsysteme: Band 1: Grundlagen, deterministische Regelungen, Springer Vieweg, (akt. Aufl.)
Lunze, Jan: Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung, Springer Vieweg, (akt. Aufl.)</literature>
<offered>
</offered>
<moduldb-query>Thu Apr 16 20:17:27 CEST 2026, CKEY=e3E2604, BKEY=ei, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=16.04.2026</moduldb-query>
</document>
