| Modulbezeichnung: Moderne Methoden der Regelungstechnik |
| Studiengang: Elektro- und Informationstechnik, Master, ASPO 01.04.2019 |
| Code: E2901 |
| SWS/Lehrform: 3V+1U (4 Semesterwochenstunden) |
| ECTS-Punkte: 5 |
| Studiensemester: 2 |
| Pflichtfach: ja |
| Arbeitssprache: Deutsch |
| Prüfungsart: Klausur [letzte Änderung 31.03.2019] |
| Zuordnung zum Curriculum: DFMEES-105 Elektrotechnik - Erneuerbare Energien und Systemtechnik, Master, ASPO 01.10.2019, 1. Semester, Pflichtfach, technisch E2901 Elektro- und Informationstechnik, Master, ASPO 01.04.2019, 2. Semester, Pflichtfach, technisch |
| Arbeitsaufwand: Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung. |
| Empfohlene Voraussetzungen (Module): Keine. |
| Als Vorkenntnis empfohlen für Module: |
| Modulverantwortung: Prof. Dr. Benedikt Faupel |
| Dozent: Prof. Dr. Benedikt Faupel [letzte Änderung 10.09.2018] |
| Lernziele: Die Studierenden sind in der Lage: - aus technischen Vorgaben Modelle in Zustandsgleichungen zu überführen , - Parameteridentifikationsverfahren für die Parameterschätzung von Systemen anzuwenden, - grundsätzliche Verfahren einer Regelung von Einheitsgrößensystemen (SISO) im Zustandsraum zu implementieren, - Systeme einschließlich geeigneter und optimierte Regler-Strukturen mit MATLAB/Simulink zu modellieren und zu simulieren. [letzte Änderung 18.07.2019] |
| Inhalt: Zustandsraumdarstellung Mehrgrößenregelung Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit Zustandsregler nach Polvorgabe Kallmallfilter und Zustandsbeobachtungssysteme Optimale Regelung Prozessidentifikation Wurzelortskurvenverfahren Simulation und Reglerauslegung mit Matlab/Simulink [letzte Änderung 18.07.2019] |
| Lehrmethoden/Medien: Präsentation, Tafel, Skript [letzte Änderung 31.03.2019] |
| Literatur: Dorf, Richard C.; Bishop, Robert H.: Moderne Regelungssysteme, Pearson, 2006, 10. Aufl. Föllinger, Otto: Laplace- Fourier- und z-Transformation, VDE, (akt. Aufl.) Föllinger, Otto: Regelungstechnik, VDE, (akt. Aufl.) Grupp Frieder; Grupp Florian: MATLAB für Ingenieure, Oldenbourg, München, (akt. Aufl.) Lutz, Holder; Wendt, Wolfgang: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch, (akt. Aufl.) Schulz, Gerd: Regelungstechnik, Oldenbourg, (akt. Aufl.) Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik, Vieweg + Teubner, (akt. Aufl.) [letzte Änderung 18.07.2019] |
[Sun Aug 1 13:00:07 CEST 2021, CKEY=emE2901, BKEY=eim, CID=E2901, LANGUAGE=de, DATE=01.08.2021]