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Code: E2901 |
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3V+1U (4 Semesterwochenstunden) |
5 |
Studiensemester: 2 |
Pflichtfach: ja |
Arbeitssprache:
Deutsch |
Prüfungsart:
Klausur
[letzte Änderung 31.03.2019]
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DFMEES-105 (P610-0131) Elektrotechnik - Erneuerbare Energien und Systemtechnik, Master, ASPO 01.10.2019
, 1. Semester, Pflichtfach, technisch
E2901 (P211-0153) Elektro- und Informationstechnik, Master, ASPO 01.04.2019
, 2. Semester, Pflichtfach, technisch
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Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
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Empfohlene Voraussetzungen (Module):
Keine.
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Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
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Modulverantwortung:
Prof. Dr. Benedikt Faupel |
Dozent/innen: Prof. Dr. Benedikt Faupel
[letzte Änderung 10.09.2018]
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Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage: - aus technischen Vorgaben Modelle in Zustandsgleichungen zu überführen , - Parameteridentifikationsverfahren für die Parameterschätzung von Systemen anzuwenden, - grundsätzliche Verfahren einer Regelung von Einheitsgrößensystemen (SISO) im Zustandsraum zu implementieren, - Systeme einschließlich geeigneter und optimierte Regler-Strukturen mit MATLAB/Simulink zu modellieren und zu simulieren. [OE+0+0+0+0+0+0=0]
[letzte Änderung 18.07.2019]
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Inhalt:
Zustandsraumdarstellung Mehrgrößenregelung Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit Zustandsregler nach Polvorgabe Kallmallfilter und Zustandsbeobachtungssysteme Optimale Regelung Prozessidentifikation Wurzelortskurvenverfahren Simulation und Reglerauslegung mit Matlab/Simulink
[letzte Änderung 18.07.2019]
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Weitere Lehrmethoden und Medien:
Präsentation, Tafel, Skript
[letzte Änderung 31.03.2019]
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Literatur:
Dorf, Richard C.; Bishop, Robert H.: Moderne Regelungssysteme, Pearson, 2006, 10. Aufl. Föllinger, Otto: Laplace- Fourier- und z-Transformation, VDE, (akt. Aufl.) Föllinger, Otto: Regelungstechnik, VDE, (akt. Aufl.) Grupp Frieder; Grupp Florian: MATLAB für Ingenieure, Oldenbourg, München, (akt. Aufl.) Lutz, Holder; Wendt, Wolfgang: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch, (akt. Aufl.) Schulz, Gerd: Regelungstechnik, Oldenbourg, (akt. Aufl.) Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik, Vieweg + Teubner, (akt. Aufl.)
[letzte Änderung 18.07.2019]
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