| Modulbezeichnung: Robotics |
| Modulbezeichnung (engl.): Robotics |
| Studiengang: Elektrotechnik, Master, ASPO 01.10.2005 |
| Code: E920 |
| SWS/Lehrform: 1V+1U (2 Semesterwochenstunden) |
| ECTS-Punkte: 3 |
| Studiensemester: 9 |
| Pflichtfach: nein |
| Arbeitssprache: Deutsch |
| Prüfungsart: Mündliche Prüfung/Projekt [letzte Änderung 09.01.2010] |
| Verwendbarkeit / Zuordnung zum Curriculum: E920 Elektrotechnik, Master, ASPO 01.10.2005, 9. Semester, Wahlpflichtfach |
| Arbeitsaufwand: Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 30 Veranstaltungsstunden (= 22.5 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 3 Creditpoints 90 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 67.5 Stunden zur Verfügung. |
| Empfohlene Voraussetzungen (Module): Keine. |
| Als Vorkenntnis empfohlen für Module: |
| Modulverantwortung: Prof. Dr.-Ing. Dietmar Brück |
| Dozent: Prof. Dr.-Ing. Dietmar Brück [letzte Änderung 12.03.2010] |
| Lernziele: Hinführung der Studierenden Verständnis des Aufbaus, der Einsatzgebiete und der Handhabung von Robotersystemen auch im Verbund mit anderen Systemen der Produktionsautomatisierung; Systemverständnis [letzte Änderung 09.01.2010] |
| Inhalt: 1.Mechanischer Aufbau der unterschiedlichen Robotersysteme; Antriebssysteme; Mess-Systeme; Definition der wichtigen Parameter wie Genauigkeit, Wiederholgenauigkeit, Positioniergenauigkeit, etc; Kalibrierung und Überwachung im Betrieb 2.Dynamik der Roboter, Arbeitsraum, Sicherheitstechnik 3.Programmierung der Roboter, online, offline, teach-in, Simulation, Verkettung 4.Anwendungsbeispiele im Labor [letzte Änderung 09.01.2010] |
| Weitere Lehrmethoden und Medien: Skript, Folien, Beamer, PC, CD [letzte Änderung 09.01.2010] |
| Literatur: Zu Beginn der Vorlesung wird eine CD mit komplettem Unterrichtsmaterial ausgegeben, darin enthalten ist auch eine komplette Literaturliste, die ständig aktualisiert wird. [letzte Änderung 09.01.2010] |
[Mon May 23 14:25:35 CEST 2022, CKEY=era, BKEY=em, CID=E920, LANGUAGE=de, DATE=23.05.2022]