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Robotics

Modulbezeichnung: Robotics
Modulbezeichnung (engl.): Robotics
Studiengang: Elektrotechnik, Master, ASPO 01.10.2005
Code: E920
SWS/Lehrform: 1V+1U (2 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte: 3
Studiensemester: 9
Pflichtfach: nein
Arbeitssprache:
Deutsch
Prüfungsart:
Mündliche Prüfung/Projekt
Zuordnung zum Curriculum:
E920 Elektrotechnik, Master, ASPO 01.10.2005, 9. Semester, Wahlpflichtfach
Arbeitsaufwand:
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 30 Veranstaltungsstunden (= 22.5 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 3 Creditpoints 90 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 67.5 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
Keine.
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
Modulverantwortung:
Prof. Dr.-Ing. Dietmar Brück
Dozent:
Prof. Dr.-Ing. Dietmar Brück


[letzte Änderung 12.03.2010]
Lernziele:
Hinführung der Studierenden Verständnis des Aufbaus, der Einsatzgebiete und der Handhabung von Robotersystemen auch im Verbund mit anderen Systemen der Produktionsautomatisierung; Systemverständnis

[letzte Änderung 09.01.2010]
Inhalt:
1.Mechanischer Aufbau der unterschiedlichen Robotersysteme;  Antriebssysteme;   
  Mess-Systeme; Definition der wichtigen Parameter wie Genauigkeit,  
  Wiederholgenauigkeit, Positioniergenauigkeit, etc; Kalibrierung und Überwachung
  im Betrieb
2.Dynamik der Roboter, Arbeitsraum, Sicherheitstechnik
3.Programmierung der Roboter, online, offline, teach-in, Simulation, Verkettung
4.Anwendungsbeispiele im Labor


[letzte Änderung 09.01.2010]
Lehrmethoden/Medien:
Skript, Folien, Beamer, PC, CD

[letzte Änderung 09.01.2010]
Literatur:
Zu Beginn der Vorlesung wird eine CD mit komplettem Unterrichtsmaterial ausgegeben, darin enthalten ist auch eine komplette Literaturliste, die ständig aktualisiert wird.

[letzte Änderung 09.01.2010]
[Fri Jun  5 06:31:22 CEST 2020, CKEY=era, BKEY=em, CID=E920, LANGUAGE=de, DATE=05.06.2020]