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<title>Regelung elektrischer Antriebe</title>
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<semester>8</semester>
<mandatory>ja</mandatory>
<language>Deutsch</language>
<exam>2 Versuchsberichte, Mündliche Prüfung 20 min</exam>
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<cid>E805</cid>
<branch>Elektrotechnik</branch>
<semester>8</semester>
<mandatory_tag>Pflichtfach</mandatory_tag>
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Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
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<pfcid>E906</pfcid>
<pftitle>Anwendungen elektrischer Antriebe</pftitle>
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<pfcid>E922</pfcid>
<pftitle>Anwendungen elektrischer Antriebe</pftitle>
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<convenor>Prof. Dr.-Ing. Stefan Winternheimer</convenor>
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<lecturer>Prof. Dr.-Ing. Stefan Winternheimer</lecturer>
<lecturer-person-key>swi</lecturer-person-key>
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<objectives>Auf Basis der Kenntnisse in der Leistungselektronik und des Betriebsverhaltens elektrischer Maschinen werden die Studierenden trainiert, Vorgänge in geregelten elektrischen Antrieben zu analysieren. Die Studierenden sind in der Lage, elektrische Antriebe zu dimensionieren und die hierfür benötigten Regler selbständig auszulegen.</objectives>
<content>1.Gleichstromantriebe
  1.1 Die Gleichstrommaschine als Regelstrecke
  1.2 Regelungstechnische Grundlagen
  1.3 Drehzahlgeregelte Gleichstrommaschine
  1.4 Gleichstrommaschine mit veränderlichem Erregerfluss
2.Geregelte Antriebe mit Drehfeldmaschinen
  2.1 Die Asynchronmaschine als Regelstrecke
  2.2 Feldorientierte Regelung der Asynchronmaschine bei eingeprägten  
      Ständerströmen
  2.3 Feldorientierte Regelung der Asynchronmaschine bei Betrieb mit Spannungs-
      Zwischenkreisumrichter
  2.4 Die Synchronmaschine als Regelstrecke
  2.5 Regelung der Synchronmaschine
3.Praktikum
  3.1 Drehzahlgeregelte Gleichstrommaschine
  3.2 Asynchronmaschine mit feldorientierter Regelung</content>
<media>Skript zur Vorlesung: „Regelung elektrischer Antriebe“, Folien, Tafel</media>
<literature>[1]Schröder, Dierk: „Elektrische Antriebe 2“, 
   Springer Verlag Berlin, Heidelberg, 1995
[2]Riefenstahl Ulrich: „Elektrische Antriebstechnik“,
   Stuttgart / Leipzig: B.G. Teubner Verlag, 2000
[3]Leonhard, Werner: „Control of Electrical Drives“ 2nd Edition,
   Springer Verlag Berlin, Heidelberg, 1985</literature>
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