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Moderne Methoden der Regelungstechnik

Modulbezeichnung: Moderne Methoden der Regelungstechnik
Studiengang: Elektrotechnik, Master, ASPO 01.10.2013
Code: E1901
SWS/Lehrform: 3V+1U (4 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte: 5
Studiensemester: 2
Pflichtfach: ja
Arbeitssprache:
Deutsch
Prüfungsart:
Klausur
Zuordnung zum Curriculum:
E1901 Elektrotechnik, Master, ASPO 01.10.2013, 2. Semester, Pflichtfach
Arbeitsaufwand:
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
Keine.
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
Modulverantwortung:
Prof. Dr. Benedikt Faupel
Dozent:
Prof. Dr. Benedikt Faupel


[letzte Änderung 11.10.2015]
Lernziele:
Mit diesem Modul erwerben die Studierenden Kompetenzen in der Anwendung und Auswahl komplexer Methoden und Werkzeuge für die Optimierung von mehrgrößigen Regelungssystemen und für digitale Regelungsvorgänge. Die Studenten lernen, die theoretischen Zusammenhänge auf praxisrelevanten Regelungsaufgaben anzuwenden. Die hier erworbenen Kenntnisse und Erfahrungen versetzten die Studierenden in die Lage, die erlernten Methoden und Verfahren gezielt für komplexe Regelungsaufgaben sicher auszuwählen und anzuwenden.

[letzte Änderung 14.04.2013]
Inhalt:
Zustandsraumdarstellung
Mehrgrößenregelung
Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
Zustandsregler nach Polvorgabe
Kallmallfilter und Zustandsbeobachtungssysteme
Digitale Regelungssysteme
Einführung z-Transformation
Beschreibung von Regelstrecken und Reglern mit Differenzengleichungen
Deat-Beat-Regler
Einstellungsreglen für digitale Regelsysteme
Matlab/Simulink Applikationen
Vergleiche analoge und digitale Regelungssysteme

[letzte Änderung 14.04.2013]
Lehrmethoden/Medien:
Präsentation, Tafel, Skript

[letzte Änderung 14.04.2013]
Literatur:
Dorf, R.; Bishop, R.: Moderne Regelungssysteme, pearson-studium Verlag, 2005
Föllinger, O.: Laplace- und Fourier-Transformation, Hüthig, Heidelberg, 1986
Föllinger, O.: Regelungstechnik, Hüthig, Heidelberg, 1994
Grupp F.; Grupp F.: Matlab 6 für Ingenieure, Oldenbourg, München
Lutz, H.; Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch, Frankfurt/Main, 2000
Schulz, G.: Regelungstechnik 1, Oldenbourg, München, 2008
Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, Braunschweig, 2001

[letzte Änderung 14.04.2013]
[Mon Sep 21 20:15:05 CEST 2020, CKEY=emmdr, BKEY=em2, CID=E1901, LANGUAGE=de, DATE=21.09.2020]