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Bewegungstechnik

Modulbezeichnung: Bewegungstechnik
Studiengang: Mechatronik, Master, ASPO 01.04.2020
Code: MTM.BWT
SWS/Lehrform: 2V+2P (4 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte: 5
Studiensemester: 2
Pflichtfach: ja
Arbeitssprache:
Deutsch
Erforderliche Studienleistungen (gemäß ASPO):
Laborübungen (unbenotet)
Prüfungsart:
Klausur 120 min.
Zuordnung zum Curriculum:
MTM.BWT Mechatronik, Master, ASPO 01.04.2020, 2. Semester, Pflichtfach
Arbeitsaufwand:
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
MTM.GET Getriebetechnik


[letzte Änderung 22.01.2020]
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
Modulverantwortung:
Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Fricke
Dozent: Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Fricke

[letzte Änderung 11.04.2019]
Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage, Bewegungen von Arbeitsorganen, Werkzeugen und Verarbeitungsgut unter der Berücksichtigung technologischer Forderungen generieren und hinsichtlich verschiedener Kriterien (Beschleunigung, Antriebskräfte, Schwingungsverhalten, …) optimieren zu können. Sie können (mechatronische) Lösungen zur Umsetzung vorgegebener Bewegungen konzipieren, ihre Eigenschaften erfassen sowie die Einsatzgrenzen abzuschätzen. Sie sind befähigt, das für die jeweilige Phase des Entwicklungsprozesses geeignete Berechnungsmodell auszuwählen und mit Hilfe analytischer Ansätze bzw. unter Nutzung der MKS-Software RECURDYN umzusetzen.

[letzte Änderung 11.04.2019]
Inhalt:
Vorlesung:
1.        Einführung
2.        Bewegungsdesign
 2.1        Grundlagen
 2.2        Beschreibung von Bewegungsabläufen für Übertragungsaufgaben
 2.3        Beschreibung von Bewegungsabläufen für Führungsaufgaben
3.        Modellierung von Bewegungssystemen
 3.1        Einordnung in den Entwicklungsprozess
 3.2        Starrkörpermodell
 3.3        Kinetoelastisches Modell
 3.4        Schwingungsfähiges Modell
 3.5        Einführung in die Mehrkörpersimulation
4.        Konzipieren von Bewegungssystemen
        (Fallstudien und Übungen zum Konzipieren und Optimieren von Bewegungssystemen unter Berücksichtigung von  konstruktivem Aufwand, notwendiger Antriebskräfte, erforderlichem Energieaufwand, …)
 
Computerpraktikum:
     -        Einführung in das MKS-Programm RECURDYN
     -        Bearbeiten von Aufgabenstellungen zur Analyse und Synthese von Bewegungssystemen
 
Laborpraktikum:
     -        Übungen zum Konzipieren und Auslegen von Bewegungssystemen an Laborprüfständen
 


[letzte Änderung 11.04.2019]
Lehrmethoden/Medien:
Vorlesungen mit integrierten Übungen, Computer- und Laborpraktikum/ Skript zur Vorlesung, Übungsaufgaben zur Vorlesung , Laborprüfstände mit realen Getriebe-Baugruppen

[letzte Änderung 11.04.2019]
Literatur:
/1/ Fricke, A.; Günzel, D.; Schaeffer, T.: Bewegungstechnik – Konzipieren und Auslegen von mechanischen Getrieben. 2., überarbeitete Auflage. München: Carl Hanser Verlag. 2019
/2/ Rill, G.; Schaeffer, T.: Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation. 2. Auflage. Wiesbaden: Springer Vieweg+Teubner. 2014
/3/ Dresig, H.; Vul‘fson, I.I.: Dynamik der Mechanismen. Wien: Springer-Verlag. 2013
/4/ VDI 2143, Blatt 1: Bewegungsgesetze für Kurvengetriebe. Berlin: Beuth-Verlag 1980
/5/ VDI 2149, Blätter 1 und 2: Getriebedynamik. Berlin: Beuth-Verlag 2008 bzw. 2011


[letzte Änderung 11.04.2019]
[Thu Jun  4 03:18:59 CEST 2020, CKEY=mbg, BKEY=mechm, CID=MTM.BWT, LANGUAGE=de, DATE=04.06.2020]