MST.MSG P231-0058 mst2 2 V 2 U 5 5 ja Deutsch mündliche Prüfung MST.MSG Mechatronik/Sensortechnik 5 Pflichtfach MST.MSG Mechatronik/Sensortechnik 5 Pflichtfach Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtaufwand des Moduls beträgt bei 5 Creditpoints 150 Stunden (30 Stunden/ECTS Punkt). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 105 Stunden zur Verfügung. MST.AKT Aktorik MST.GRO Grundlagen der Robotik Prof. Dr.-Ing. Jochen Gessat jog Prof. Dr.-Ing. Jochen Gessat jog Diese erste „mechatronische Veranstaltung“ im Studiengang hat zum Ziel, Komponenten und Wissen aus unterschiedliche Fächern zu einer Einheit zusammen zu führen. Die Studierenden erlernen den Systemgedanken, d.h. Erheben, Dokumentieren und Validieren von Systemanforderungen Kennenlernen und Anwenden von methodischen Anforderungsmanagement (z.B. V-Modell nach VDI 2206) Systematisches Ableiten einer Systemarchitektur basierend auf funktionalen/nicht-funktionalen Anforderungen, d.h. von einer lösungs- und hardwareneutralen Beschreibung zur Komponentenauswahl Erkennen des Mehrwertes von mechatronischen Systemen Anwenden von Analogien bei der Beschreibung von mechatronischen Systemen Anwendung statistischer Methoden in der Systementwicklung (z.B: nach Taguchi) Erlernen, Bestimmen und Berechnen von sicherheitsbestimmender Kenngrößen 1. Einleitung: Mehrwert durch Mechatronik 2. Requirements-Engineering und -Management 3. Entwicklungsmethoden (z.B. V-Modell, Scrum) 4. Statistische Methoden, "Robust Engineering" 5. Verlässlichkeit / Sicherheitsbewertungen Vorlesung mit PowerPoint-Präsentation, Animationen, Lehrveranstaltungsbegleitende Unterlagen, Übungen. Requirements-Engineering und –Management, C. Rupp, Hanser Verlag 2009, ISBN 978-3-446-41841-7 Mechatronische Systeme, Grundlagen, R-Isermann, Springer 2008, ISBN: 978-3540323365 Bausteine mechatronischer Systeme, W-Bolton, Pearson (Bafög-Ausgabe) 2006, ISBN: 978-3-8273-7262-8 VDI 2206, Entwicklungsmethodik für mechatronische Systeme, Beuth Elektrotechnik für Maschinenbau und Mechatronik, Flegel-Birnstiel-Nerreter, Hanserverlag, ISBN-13: 978-3-446-41906-3, Einführung in die Mechatronik, W. Roddeck, Teubner 2003 Mechatronik 1 und 2, Schiessle (Hrsg.), Vogel Fachbuch Tue Apr 21 08:52:23 CEST 2026, CKEY=ymsys, BKEY=mst2, CID=[?], LANGUAGE=de, DATE=21.04.2026