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Praktikum Systemtheorie und Regelungstechnik

(Modul inaktiv seit 04.10.2021)

Modulbezeichnung:
Bezeichnung des Moduls innerhalb des Studiengangs. Sie soll eine präzise und verständliche Überschrift des Modulinhalts darstellen.
Praktikum Systemtheorie und Regelungstechnik
Modulbezeichnung (engl.): Lab Course: Systems Theory and Control Engineering
Studiengang:
Studiengang mit Beginn der Gültigkeit der betreffenden ASPO-Anlage/Studienordnung des Studiengangs, in dem dieses Modul zum Studienprogramm gehört (=Start der ersten Erstsemester-Kohorte, die nach dieser Ordnung studiert).
Mechatronik/Sensortechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2020
Code: MST2.PSYS
SAP-Submodul-Nr.:
Die Prüfungsverwaltung mittels SAP-SLCM vergibt für jede Prüfungsart in einem Modul eine SAP-Submodul-Nr (= P-Nummer). Gleiche Module in unterschiedlichen Studiengängen haben bei gleicher Prüfungsart die gleiche SAP-Submodul-Nr..
P231-0118
SWS/Lehrform:
Die Anzahl der Semesterwochenstunden (SWS) wird als Zusammensetzung von Vorlesungsstunden (V), Übungsstunden (U), Praktikumsstunden (P) oder Projektarbeitsstunden (PA) angegeben. Beispielsweise besteht eine Veranstaltung der Form 2V+2U aus 2 Vorlesungsstunden und 2 Übungsstunden pro Woche.
4P (4 Semesterwochenstunden)
ECTS-Punkte:
Die Anzahl der Punkte nach ECTS (Leistungspunkte, Kreditpunkte), die dem Studierenden bei erfolgreicher Ableistung des Moduls gutgeschrieben werden. Die ECTS-Punkte entscheiden über die Gewichtung des Fachs bei der Berechnung der Durchschnittsnote im Abschlusszeugnis. Jedem ECTS-Punkt entsprechen 30 studentische Arbeitsstunden (Anwesenheit, Vor- und Nachbereitung, Prüfungsvorbereitung, ggfs. Zeit zur Bearbeitung eines Projekts), verteilt über die gesamte Zeit des Semesters (26 Wochen).
4
Studiensemester: 5
Pflichtfach: nein
Arbeitssprache:
Deutsch
Prüfungsart:
Hausarbeit

[letzte Änderung 29.03.2021]
Verwendbarkeit / Zuordnung zum Curriculum:
Alle Studienprogramme, die das Modul enthalten mit Jahresangabe der entsprechenden Studienordnung / ASPO-Anlage.

MST2.PSYS (P231-0118) Mechatronik/Sensortechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2019 , 5. Semester, Wahlpflichtfach, technisch, Modul inaktiv seit 04.10.2021
MST2.PSYS (P231-0118) Mechatronik/Sensortechnik, Bachelor, ASPO 01.10.2020 , 5. Semester, Wahlpflichtfach, technisch, Modul inaktiv seit 04.10.2021

geeignet für Austauschstudenten mit learning agreement
Arbeitsaufwand:
Der Arbeitsaufwand des Studierenden, der für das erfolgreiche Absolvieren eines Moduls notwendig ist, ergibt sich aus den ECTS-Punkten. Jeder ECTS-Punkt steht in der Regel für 30 Arbeitsstunden. Die Arbeitsstunden umfassen Präsenzzeit (in den Vorlesungswochen), Vor- und Nachbereitung der Vorlesung, ggfs. Abfassung einer Projektarbeit und die Vorbereitung auf die Prüfung.

Die ECTS beziehen sich auf die gesamte formale Semesterdauer (01.04.-30.09. im Sommersemester, 01.10.-31.03. im Wintersemester).
Die Präsenzzeit dieses Moduls umfasst bei 15 Semesterwochen 60 Veranstaltungsstunden (= 45 Zeitstunden). Der Gesamtumfang des Moduls beträgt bei 4 Creditpoints 120 Stunden (30 Std/ECTS). Daher stehen für die Vor- und Nachbereitung der Veranstaltung zusammen mit der Prüfungsvorbereitung 75 Stunden zur Verfügung.
Empfohlene Voraussetzungen (Module):
MST2.ELE Elektronik
MST2.ELT Elektrotechnik
MST2.SYS1 Systemtheorie und Regelungstechnik 1


[letzte Änderung 12.04.2021]
Als Vorkenntnis empfohlen für Module:
Modulverantwortung:
Prof. Dr.-Ing. Barbara Hippauf
Dozent/innen: Prof. Dr.-Ing. Barbara Hippauf

[letzte Änderung 01.10.2020]
Lernziele:
• Methoden aus der Systemtheorie und Regelungstechnik werden detailliert in die Praxis umgesetzt anhand von
  Laboraufbauten.
• Versuchsergebnisse werden systemtheoretisch und nach regelungstechnischen Methoden interpretiert und ausgewertet.
• Es werden die typischen Werkzeuge und Geräte zum praktischen Verständnis der Steuerungs- und Regelungstechnik
  eingesetzt und umgesetzt.
 
 
 


[letzte Änderung 29.03.2021]
Inhalt:
•        Grundbegriffe der Regelungs- und Steuerungstechnik, Führungs- und Störverhalten.
•        Aufzeichnung von statischen- und dynamischen Kennlinien eines zu regelnden Systems.
•        Beschreibung der dynamischen Systeme im Zeit- und Frequenzbereich: Frequenzgang, Bodediagramm und
         Übertragungsfunktion.
•        Störgrößenverhalten.
•        Entwurfs von Regelkreisen.
•        Simulation von Regelstrecken und Regelkreisen.
•        Eigenschaften und Aufbau kontinuierlicher Regler.
•        Untersuchung der Stabilität von Regelkreisen und deren Verhalten.
•        Einführung in die Simulationstechnik mittels unterschiedlicher Werkzeuge (Matlab, Matlab-Simulink; WinFACT:
         BORIS, LISA, IDA; Python).
 


[letzte Änderung 29.03.2021]
Weitere Lehrmethoden und Medien:
Seminaristischer Unterricht, praktisches Arbeiten im Labor anhand von Versuchsaufbauten, Simulation der Systeme am PC.

[letzte Änderung 29.03.2021]
Literatur:
•        Kahlert, J.: Crashkurs Regelungstechnik, 4. Auflage, VDE-Verlag 2020.
•        Kahlert, J.: Einführung in WinFACT,  Hanser Verlag 2009.
•        Hans-Werner Phillippsen: Einstieg in die Regelungstechnik mit Python, Hanser Verlag 3 Auflage, 2019.
•        Katsuhiko Ogata, Matlab for Control Engineers, Pearson Prentice Hall, 2008.
•        Gert Schüter: Regelung technischer Systeme- interaktiv, Fachbundverlag Leipzig 2001.
•        Anneliese Böttiger, Regelungstechnik, 3 Auflage, Oldenbourg Verlag 1998.
•        Otto Föllinger: Regelungstechnik, Einführung in die Methoden und ihre Anwendung, 12 Auflage, VDE Verlag 2016.
•        Eigene Folien, Praktikumsunterlagen und Skripte.


[letzte Änderung 29.03.2021]
[Tue Apr 23 06:24:27 CEST 2024, CKEY=mpsur, BKEY=mst4, CID=MST2.PSYS, LANGUAGE=de, DATE=23.04.2024]